Anwendung des IR -Sensors des Langstrecken -Roboterhinweises Vermeidung_Jrt Messung

July 20, 2023

Hallo an alle! Willkommen zurück zum JRT -Sensorkanal! |
Dies ist Spencer, ich bin froh, dich wieder zu sehen, heute werde ich über die Anwendung des Laser -Distanzsensors sprechen , um die Vermeidung von Roboterhindernis zu bewegen
Ein wichtiges Symbol für die Bewegung von Roboter-Intelligenz ist die autonome Navigation, und es besteht die Grundvoraussetzung für die Verwirklichung der autonomen Navigationskörpervermeidung von Roboter. Werfen wir einen Blick auf die Hindernisvermeidung bewegender Roboter. Hindernisvermeidung bedeutet, dass der mobile Roboter gemäß den staatlichen Informationen der gesammelten Hindernisse die statischen und dynamischen Objekte erfasst, die seinen Durchgang durch den Sensor während des Geh -Prozesses behindern, gemäß einer bestimmten Methode. Vermeiden Sie effektiv Hindernisse und erreichen Sie schließlich den Zielort. Die Sensor -Technologie spielt eine sehr wichtige Rolle bei der Verschiebung von Roboterhindernis.

Der Preis für Infrarotsensor verwendet Laserlicht, um den Abstand zum gemessenen Objekt oder die Verschiebung des gemessenen Objekts und anderer Parameter zu messen. Die am häufigsten verwendete Rangierungsmethode besteht darin, einen Impulslaser mit einer sehr kurzen Dauer von einem Pulslaser zu senden und ihn nach dem Durchgang des zu gemessenen Abstands zum Ziel zu schießen, und das Echo kehrt zurück, da der photoelektrische Detektor es empfängt. Gemäß dem Intervall zwischen dem Hauptwellensignal und dem Echo-Signal, dh der Rundwegzeit des Laserpulses vom Laser zum Ziel, kann der Abstand des zu gemessenen Ziels berechnet werden. Da die Lichtgeschwindigkeit sehr schnell ist, ist die Rundreisezeit des Strahls bei der Messung kleiner Entfernungen extrem kurz, sodass diese Methode nicht zur Messung von Entfernungen geeignet ist, die eine hohe Präzision erfordern (Sub-Millimeter-Ebene). Im Allgemeinen werden im Allgemeinen eine sehr hohe Präzision verwendet, und es werden im Allgemeinen Trigonometrie und Phasenmethoden verwendet. Methodenmessung
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Chengdu JRT -Hauptlasermessmodule : Industrielle Laserdistanzsensoren , Laser -Entfernungsfindersensor , TOF -LIDAR -Sensoren .